Дорогие коллеги в отрасли, которые занимаются работой, связанной с AGV, привет всем! Сегодня давайте поговорим о том, что мы можем сделать — как заставить автомобили AGV более гладко и без особых усилий на фабрике, о чем все часто говорят. На самом деле, у многих людей есть много вопросов, подобных мне, о проблеме низкой эффективности работы AGV, путешествия на большие расстояния и даже иногда «борьба» с другими устройствами.
AGV звучит довольно загадочно, но на самом деле это маленький автомобиль, бегающий вокруг и перемещая вещи на основании фабрики. Это называется на английском языке и режиссер компьютерными программами. Это может работать, если бы никто не позаботился об этом. AGV имеет отличный статус на современных заводах. Он может переносить материалы из этой мастерской в эту сборочную линию или отправлять готовые продукты с производственной линии на склад. Если он не работает гладко, темп производства всей фабрики будет медленнее, ха -ха!
1. Основные принципы планирования пути : во -первых, AGV должен быть самым коротким путем. Легко ходить, не будучи рядом с картой. Не всегда легко прогуляться по кустам. Лучше всего иметь больше прямых линий. Затем, трудоемкое движение поворота, сводит к минимуму. В конце концов, это требует замедления, чтобы сделать его стоить дороже электричества. Кроме того, постарайтесь не пересекать несколько AGV, особенно те переходы, которые, скорее всего, являются пробками. Кстати, вы должны разделить основные и вспомогательные дороги. Важные дороги с высоким транспортным потоком сделают его шире и более гладким.
2. Обычно используемый метод оптимизации : существует алгоритм, называемый «алгоритм», который используется многими людьми. Говорят, что он может рассчитать кратчайший путь от одной точки до другой. Тем не менее, говорят, что это немного медленно, когда объем данных велик; Существует также алгоритм, который, по -видимому, улучшается на основе алгоритма, который умнее.
3. Алгоритмы и алгоритмы звучат довольно сложно, и большинство людей не очень их понимают. К счастью, сейчас есть много готовых систем планирования и управления AGV, которые либо поставляются с этими алгоритмами, либо позволяют инженерам просто устанавливать параметры и использовать их. Нам не нужно программы с нуля, что экономит много проблем! Итак, выбор хорошей системы планирования лучше, чем что -либо еще!
4. Не игнорируйте коррективы в режиме реального времени : ситуация на фабрике не является статичной. Иногда что -то внезапно накапливает где -то, чтобы заблокировать дорогу, или задача экстренного транспорта временно добавляется. В настоящее время оригинальный путь AGV должен быть изменен быстро, и вы не можете бежать до такой степени, что он упрям. Некоторые передовые системы могут наблюдать за AGV, работающим в режиме реального времени, и автоматически регулировать путь. Эта функция настолько важна, что может уменьшить много беспорядков!
В: На нашей фабрике не так много AGV, только три или пять единиц, вам все еще нужно усердно работать, чтобы оптимизировать путь?
Ответ: Независимо от того, сколько есть единицы, всегда хорошо его оптимизировать! Даже если есть только две машины, если вы всегда идете по одной узкой дороге, вы легко столкнетесь с ними или подождите и не ходите. Оптимизация этого заставит их запустить более плавным, экономя много счетов за электроэнергию, и накапливаться меньше недостаточно!
В: Цены на эти системы планирования AGV на рынке сильно различаются. В чем разница между дешевым и дорогим? Чем дороже, чем лучше?
Ответ: Дорогая система может иметь больше функций и более сильной способности справляться с сложными ситуациями. Например, нетрудно управлять десятками или сотнями AGV одновременно, и его также можно использовать с другим программным обеспечением, таким как система MES. Что касается дешевых вещей, у вас может быть простое планирование пути, которое подходит для мест, где заводская ситуация не сложна, а количество AGV невелико. Так что это не так дороже, тем лучше. Вы должны выбрать в соответствии с реальной ситуацией вашей фабрики. Правильный — лучший!
Перед тем, как AGV будет использован, вы должны четко сделать карту заводов. В каком месте есть машина, какая место представляет собой канал, насколько широкий канал, и какая дверь короче, эти данные должны быть точно введены в систему, в противном случае AGV будет работать как безголовная муха, и, возможно, куда они пойдут! Кроме того, датчики на AGV также необходимо часто проверять, особенно для навигации, таких как LIDAR и QR -коды. Если у них есть проблемы, AGV не узнает путь, и путь оптимизации будет напрасным! Предоставьте глобальные услуги закупок для слабых текущих интеллектуальных продуктов!
Я лично думаю, что оптимизация пути AGV кажется простой, но на самом деле есть много хитростей. Вы не можете полагаться исключительно на программное обеспечение удачи, но также должны объединить его с реальной ситуацией на заводе. Соблюдайте больше, подумайте больше и попробуйте больше разных параметров, и вы всегда можете найти наиболее подходящий способ запуска на своей собственной фабрике. Ключ в том, чтобы иметь это осознание. Не думайте, что до тех пор, пока AGV может быть перемещен, оптимизируйте его, и эффективность быстро увеличится. Кто бы это ни использовал, узнает!
Добавить комментарий