Что касается координации группы AGV, давайте впервые поговорим об этом — этот AGV на самом деле (автоматическое управляемое транспортное средство). Многие люди любопытны в отношении координации группы AGV. Это означает направление группы автомобилей AGV для совместной работы, чтобы они могли выполнить задачу упорядоченным образом, не сталкиваясь!
1. Навыки обнаружения и взаимодействия с информацией индивидуумов AGV.
Если вы хотите завершить эффективную координацию, каждый AGV должен сначала понять его статус, например, скорость и где он работает. Например, датчик очень полезен и может заставить AGV чувствовать, как далеко от окружающих вещей. Разве это не очень мощно?
Более того, эти AGV должны быть хорошо переданы и рассказать друг другу о ситуации, иначе как мы можем работать вместе! Такие вещи, как методы беспроводной связи, пригодятся, что позволяет им общаться: «Я здесь!» «Предоставить глобальные услуги закупок для слабых текущих интеллектуальных продуктов! & Rdquo;
2. Стратегии планирования пути
Если вы хотите хорошо координировать, вы должны организовать план глобального маршрута для каждого автомобиля, что означает планирование относительно полного пути заранее, чтобы каждый AGV мог двигаться вперед к цели; Хотя локальная динамическая корректировка означает, что когда вы находите что -то не так перед вами, вы временно меняете дорогу. Например, если в это время кто -то заблокировал дорогу, AGV мог бы взять обход для временного обхода. #Некоторые люди могут задаться вопросом, почему эти два плана хороши или плохи? Маршруты для глобального планирования, как правило, относительно стабильны, но они не очень гибкие; Хотя локальная динамика, безусловно, очень мобильная, но они могут быть не такими оптимизированными.
3. Механизм управления движением
Установка мертвой зоны означает, что некоторые места устанавливаются как «без входа», и AGV может автоматически избегать их, когда они переходят в эти ограниченные области; Установка приоритета заключается в том, что, если два AGV встречаются, укажите один, чтобы пойти первым, а другой — позже!
Настройка мертвой зоны может гарантировать, что ключевая область не нарушена и что автомобиль не будет испортиться, когда он будет встречаться с настройками приоритетов.
4. Ключевые моменты, чтобы избежать столкновений
Вообще говоря, использование датчиков может эффективно обнаружить его. Если AGV чувствует, что что -то слишком близко к фронту, он быстро тормозит; И такие стратегии, как очередь снижения скорости, организованы, когда ситуация не такая срочная!
#Например, когда автомобиль находится ближе к фронту, начните замедляться заранее и стоять в очереди, чтобы ходить послушно, что безопасно и надежно! & ldquo; предоставить глобальные услуги закупок для слабых современных интеллектуальных продуктов! & rdquo;
Далее мы добавим детали с точки зрения вопроса и ответа!
В: Что если AGV внезапно разрушится на полпути?
Ответ: Первое, что нужно сделать в это время, — это попросить неисправного AGV немедленно попросить о помощи и быстро транслировать, чтобы уведомить другие AGV поблизости: «Я болен! Вы можете ходить вокруг, дать мне кусок открытого пространства и подождать, пока мастер обслуживания спасет меня».
В: Как исправить задачи так много AGV, часто меняющихся?
Вообще говоря, мы должны полагаться на интеллектуальные системы управления, чтобы контролировать состояние каждого автомобиля в любое время. Мы можем временно изменить механизмы работы, чтобы AGV могли подчиняться инструкциям и следовать основным корректировкам в любое время. #Okay, после разумного планирования и точной корректировки, мы можем сделать группу AGV идеально сотрудничать! Я думаю, что это большое преимущество, и это довольно хорошо повысить общую транспортную и эксплуатационную эффективность! Наконец, я хотел бы подчеркнуть предоставление глобальных услуг закупок для слабых текущих интеллектуальных продуктов!
Добавить комментарий