Как практик, занимающийся технологиями интеллектуального транспорта, я придерживаюсь мнения, что системы навигации по парковкам ни в коем случае не ограничиваются простым экраном с написанными на нем словами «оставшиеся парковочные места». Он находится в процессе трансформации из базового указателя в комплексную техническую систему, которая объединяет технологию высокоточного позиционирования, технологию динамического восприятия и технологию интеллектуального принятия решений. Его основная цель — точно, эффективно и быстро направлять транспортные средства к доступным парковочным местам в сложных внутренних и внешних условиях и даже обеспечивать автономную парковку. Это существенно повысило эффективность парковки и удобство парковки для пользователей.
Как система навигации на парковке обеспечивает точное позиционирование автомобиля
На крытых парковках, где спутниковые сигналы никуда не доходят, обязательным условием навигации является точное позиционирование транспортных средств. Традиционные методы основаны на использовании дополнительных маячков Bluetooth или Wi-Fi, но их стоимость довольно высока. В настоящее время существует более продвинутая технология, которая использует собственный инерционный датчик и одометр автомобиля для расчета точного пути и объединяет их с цифровой картой парковки для определения местоположения. Благодаря этому методу автомобиль можно разместить на определенном парковочном месте без необходимости использования дополнительной инфраструктуры.
В сценариях автоматической парковки автомобиля служащим автомобиля, если добиваться точности на уровне сантиметра, один датчик не сможет удовлетворить спрос. В последнем решении используется мультисенсорная система для объединения GPS с инерциальными навигационными системами, а также технология одновременного позиционирования и картографии с помощью лазерного радара. Это создает карту облака точек путем объединения лидарных и инерциальных измерительных блоков и обрабатывает информацию с использованием таких алгоритмов, как фильтрация Калмана по состоянию ошибки. Таким образом, даже при слабом сигнале GPS можно достичь высокоточного позиционирования с ошибкой траектории всего 5,24 сантиметра.
Почему навигация на крытой парковке требует особых технических решений
Крытые парковки создают уникальные проблемы для навигационных технологий. Им часто не хватает эффективных сигналов глобальной навигационной спутниковой системы, и они не могут напрямую определять высокоточные координаты транспортных средств. В то же время монотонные конструкции стен, повторяющиеся элементы текстуры и изменяющиеся условия освещения создают трудности для систем позиционирования, использующих камеры или недорогие датчики, что может легко привести к неверным суждениям и накоплению ошибок.
С этой целью в отрасли разрабатываются семантические системы SLAM, позволяющие справиться с этой проблемой. Системы этого типа не только выполняют одновременное позиционирование и картографирование, но также могут понимать семантическую информацию об окружающей среде, такую как линии парковочных мест и разметка полос движения. Он получает вид с высоты птичьего полета с помощью камеры кругового обзора, установленной на транспортном средстве, определяет семантические особенности, такие как углы парковочного места, а также интегрирует и оптимизирует его с данными инерционного измерительного блока и данными энкодера скорости колес для создания глобально согласованной карты, содержащей семантическую информацию, тем самым обеспечивая надежное позиционирование и навигацию на сложных парковках.
Как системы динамического управления навигацией повышают эффективность больших парковок
Динамическая система управления навигацией может значительно уменьшить заторы, вызванные большими открытыми парковками. Основная часть системы заключается в проведении космической съемки и осмотре парковочных мест в режиме реального времени на основе видеопотоков. Камеры, установленные на парковках, непрерывно обрабатывают видеопотоки, благодаря чему система может динамически контролировать фактическое состояние каждого парковочного места.
После получения данных в режиме реального времени система будет строить и постоянно обновлять информационно-графическую модель. Когда водитель использует приложение для мобильного телефона или входной терминал для запроса, система может не только отображать количество пустых парковочных мест, но также планировать оптимальный путь на основе текущего местоположения транспортного средства и статуса занятости всего парковочного места, а также динамически направлять автомобиль к ближайшему или обозначенному парковочному месту, тем самым равномерно заполняя парковку и уменьшая внутренний транспортный поток, ищущий парковку.
Каковы перспективы развития рынка автоматической системы парковки?
Автоматизированные системы парковочной парковки являются одним из лучших проявлений технологий навигации на парковках, и их рынок находится в период быстрого роста. Согласно отчету, в 2024 году объем мирового рынка автоматических парковочных систем составит примерно 375,1 миллиона долларов США, и прогнозируется, что к 2034 году он вырастет примерно до 1,5 миллиарда долларов США, при совокупном годовом темпе роста 15,4%.
Ключевой движущей силой темпов роста является широкое внедрение беспилотных автомобилей, растущая напряженность на парковках, вызванная урбанизацией, а также прогресс, достигнутый в области датчиков, искусственного интеллекта и коммуникационных технологий Интернета транспортных средств. В нынешних условиях такие производители, как Mercedes-Benz и Bosch, уже осуществили коммерческое внедрение систем автоматической парковки L4 на конкретных парковках, а это означает, что данная технология переходит от концепции к практическому использованию.
Как навигация на парковках будет интегрирована с умными городами в будущем?
Навигация на парковках, которая появится в будущем, больше не будет изолированной системой, а будет глубоко интегрирована в экологию умного города Интернета вещей. Он станет ключевым узлом интеллектуальной транспортной сети, обеспечивающим взаимосвязь данных и совместное управление. Например, муниципальная платформа управления дорожным движением может собирать в режиме реального времени данные с каждой парковки и публиковать эти данные для управления транспортным потоком на уровне города и снижения нагрузки на основные районы.
Интеграция систем навигации на парковках с беспилотными автомобилями будет становиться все более тесной. С помощью метода связи Интернета транспортных средств, когда автомобиль приближается к месту назначения, он может выполнить задачу резервирования парковочного места и в то же время получить точную информацию, указывающую маршрут. Предусмотрены конкретные инструкции для обеспечения услуги парковки без какого-либо отключения от начальной конечной точки до конечной конечной точки. Высокоэффективная координация между транспортными средствами и интеллектуальной инфраструктурой, такой как интеллектуальные ворота и указатели, может в большей степени повысить безопасность и эффективность общего дорожного движения.
Каковы инновационные решения для отраслей, сталкивающихся с технологическими проблемами?
Отрасль отвечает на технические проблемы различными инновационными решениями. Что касается позиционирования, существуют исследовательские институты, занимающиеся изучением независимых методов позиционирования, основанных на геомагнитных отпечатках пальцев. Поскольку геомагнитные сигналы имеют преимущества, заключающиеся в том, что нелегко накапливать ошибки и их можно использовать в течение всего дня, за счет сопоставления последовательностей измерений в реальном времени и заранее построенных геомагнитных карт позиционирование может быть достигнуто даже без помощи других датчиков, что открывает новые идеи для навигации внутри помещений.
С точки зрения экономической эффективности развертывания системы появились облегченные решения для планирования маршрута. Например, в полуструктурированных сценах на открытом воздухе, таких как парки и общественные места, пути можно оцифровать с помощью заранее точно измеренных путей, превращая большую часть навигации в путешествие по фиксированным прямым линиям, при этом специальной обработке подвергаются лишь несколько сложных кривых. Таким образом, зависимость от системы высокоточного позиционирования в реальном времени снижается, а затраты значительно снижаются. При реализации такого рода интеллектуального обновления очень важно выбирать надежные продукты и услуги. Например, предоставление услуг по глобальным закупкам слабых текущих интеллектуальных продуктов может обеспечить поддержку продуктов для интеллектуальной трансформации таких сцен, как парковки.
Поскольку технология продолжает развиваться, на каких типах парковок (например, в недавно построенных офисных зданиях, отремонтированных старых торговых центрах и крупных транспортных узлах) как вы думаете, на начальном этапе будет широко популяризирована услуга автоматической парковки без вмешательства человека? Добро пожаловать, чтобы поделиться своим мнением в области комментариев.
Добавить комментарий